محركات سيرفو التيار المتردد
تشتهر محركات السيرفو ذات التيار المتردد بمتانتها وتُستخدم بشكل أساسي في التطبيقات عالية الطاقة حيث تكون الموثوقية وطول العمر أمرًا بالغ الأهمية. تعمل هذه المحركات بالتيار المتردد، مما يعني أن اتجاه التيار والجهد يتغيران بشكل دوري.
محركات سيرفو التيار المستمر
تعمل محركات السيرفو ذات التيار المستمر (DC) على تيار كهربائي مباشر، مما يسمح بالتحكم الدقيق في الموضع والسرعة. تتضمن هذه المحركات عادةً محرك تيار مستمر ودائرة تحكم وآلية تغذية مرتدة مثل المشفر أو مقياس الجهد.
محركات سيرفو ذات فرش
تحتوي محركات السيرفو ذات الفرشاة على فرش تستخدم لتوصيل التيار إلى المحرك من خلال المبدل. هذا التصميم التقليدي مفهوم جيدًا وقد تم استخدامه بشكل موثوق به لعقود من الزمن في تطبيقات مختلفة.
محركات سيرفو بدون فرشاة
تقدم محركات السيرفو الخالية من الفرشاة مزايا كبيرة مقارنة بنظيراتها ذات الفرشاة من خلال التخلص من الفرشاة لصالح نظام تبديل يتم التحكم فيه إلكترونيًا. يعمل هذا التغيير على تعزيز الموثوقية بشكل كبير ويقلل من متطلبات صيانة المحرك.
المحركات المتزامنة
تم تصميم المحرك المتزامن، والذي يُشار إليه أحيانًا أيضًا باسم محرك سيرفو التيار المتردد المتزامن، للعمل بسرعة ثابتة، متزامنة مع تردد التيار. ترتبط سرعة المحرك بشكل مباشر بالتردد المطبق، مما يجعل هذه المحركات دقيقة بشكل استثنائي.
المحركات غير المتزامنة
تعمل المحركات غير المتزامنة، أو المحركات الحثية، على مبدأ مفاده أن المجال المغناطيسي الدوار يحفز التيار في الدوار. هذا النوع من المحركات أبسط في التصميم بشكل عام مقارنة بالمحركات المتزامنة، حيث يفتقر إلى المحركات ذات المغناطيس الدائم.
محركات سيرفو خطية
تحول محركات السيرفو الخطية الطاقة الكهربائية مباشرة إلى حركة خطية دون الحاجة إلى أنظمة تحويل ميكانيكية مثل البراغي الكروية أو التروس. ويؤدي هذا إلى نظام تحكم في الحركة أكثر نظافة وكفاءة ودقة.
