عندما يعمل محرك سيرفو التيار المتردد، تتجمع مجموعة من الأجزاء والإجراءات معًا لتوفير التحكم الدقيق في الحركة:
الجزء الثابت والدوار:الجزءان الأكثر أهمية في محرك السيرفو التيار المتردد هما الدوار وهو الجزء الدوار والجزء الثابت وهو الجزء الثابت. يعمل التيار المتردد المار عبر الملفات السلكية داخل الجزء الثابت على إنشاء مجال مغناطيسي دوار.
نظام الملاحظات:تتمتع محركات السيرفو، مقارنة بمحركات التيار المتردد، بآلية تغذية مرتدة تستخدم أجهزة ترميز أو محللات. توفر هذه الأجهزة بيانات تتعلق بموضع المحرك وسرعته وعزم دورانه.
نظام التحكم:يقوم نظام التحكم بمقارنة المعلمات المرتبطة بالحركة، مثل الموضع والسرعة وما إلى ذلك، بإشارات التغذية الراجعة التي يتلقاها من المحرك. واستجابة لهذه المقارنة، يقوم نظام التحكم بإنشاء إشارة تصحيحية، والتي تغير طريقة عمل المحرك.
مضخم الطاقة:من خلال تضخيم الإشارة من نظام التحكم، يعمل مكبر الطاقة على زيادة قوة الإشارة المطلوبة لتشغيل المحرك.
حركة:تنتج لفائف المحرك مجالًا مغناطيسيًا يتفاعل مع المجال المغناطيسي للجزء الثابت بعد تلقي الإشارة المكبرة. يدور الجزء الدوار نتيجة لهذا التفاعل، مما ينتج عنه حركة.
عملية الحلقة المغلقة:في هذه العملية، يتم تقييم أداء المحرك وإرسال هذه المعلومات إلى نظام التحكم.
بفضل تشغيله في حلقة مغلقة، يمكن للمحرك تغيير تشغيله بدقة في الوقت الفعلي لتحقيق الحركة المطلوبة.
